畢竟，誰願意償還100DAI以贖回價值99美元的ETH呢？對於更傳統的擔保貸款形式，例如汽車所有權貸款或按揭貸款，這不是什麼問題，因為這些資產的價值通常比加密貨幣的波動性小。但是，當我們用ETH做抵押品進行貸款，價值可以在幾秒內暴跌。
更復雜的機器人，例如這個，它會執行諸如快速從Compound借入資產，用於清算其他賬戶的操作。我們在特定的清算中看到這一點，其中該地址贖回其USDC貸款，然後使用它清算其他賬戶的USDC借貸，在這一交易中輕鬆賺取5%的收益。
Maker
Maker的清算過程沒有那麼直接，因為它分兩個步驟進行：首先是“bite”，然後是“bust”。這類似於汽車的清算方式：首先是將其收回，然後是進行拍賣以償還出借人的債務。在Maker的系統中，收回欠款是透過請求bite來觸發，然後清算透過在其智慧合約集上請求bust來觸發。
讓我們透過兩個交易來看看CDP17361的一次清算，第一筆和第二筆交易涉及三個參與者：收貨人（0xc2e），我們稱為Ralph；借款人（0x9c3），我們稱為Brittany，清算人（0x5a2），我們稱為Larry。
Brittany用她的0.1ETH的抵押品借入8.5個DAI，這筆貸款完全處於Maker要求的150%的抵押率之內，當時ETH價格為170美元。（藍狐筆記：170*0.1/8.5=200%的抵押率）不幸的是，12月27日，ETH價格跌至125美元，這使得CDP 處於抵押不足的狀態（藍狐筆記：125*0.1/8.5=147%），這允許Ralph對該CDP發起bite請求，將其從SaiTub（SaiTub持有所有活躍CDP的合約）CDP的所有權回收到SaiTap（SaiTap合約執行收回CDP的清算）。
在這個點上，系統依然處於抵押不足狀態。在Maker系統中，未償付的DAI數量要比ETH多，以支援所需比率DAI的價值。幸運的是，清算人Larry發現了這個CDP，並支付8.5DAI，由此獲得CDP中的0.067的池中ETH，大約相當於0.07ETH。這將DAI從市場中移除，提高了抵押率，並保持系統的償付能力。因為其努力，Larry以121美元/ETH的價格購入ETH，相對於市場利率，這是不錯的折扣，Larry立即在Uniswap上售賣ETH換回DAI，以鎖定其0.002ETH的利潤。
請注意，儘管Ralph花了gas費用bite了有風險的CDP，併發起清算，但實際上他並未從中賺錢。而Larry則為其努力得到了獎勵：3%折扣價的ETH。雖然有大量的機器人會bite和bust CDP，以獲得收益，但是，其中只有一半的bites會被相同的機器人透過清算獲利。
因此，是否有大量的好的撒馬利亞機器人免費地執行bite CDP的程式？儘管有少數似乎在這麼做，但大多數更少被bust的bite似乎都是機器人，因為它們無法在清算時找到合適價格來兌換折價的ETH。
舉一個這樣的例子，交易0x8b2 bite了一個CDP，從Maker獲得ETH/DAI的報價，將其與他們可以在DEX（如Oasis）上獲得的最好價格進行比較，然後決定最好不要冒險，而讓CDP留在SaiTAP中。另一個原因可能是缺乏Maker提供的預設工具。
儘管Maker提供了一個bite CDP的bite看門人（bite-keeper）和在去中心化交易所進行ETH清算獲利的套利看門人，但還需要一些額外的工作才能將它們合併成一個連續的機器人。隨著向MCD的過渡（藍狐筆記：MCD是指多抵押品DAI），該系統已經轉向抵押品拍賣，Maker的拍賣看門機器人可以潛在地以獲利方式參與購買清算抵押品。
我們看到最大的機器人運用的一些更高階的策略包括：
*透過退出CDP和整個DAI拆分CDP的整個ETH贖回，方法是透過積極發展並承擔更多債務來最大化回報
*透過使用低於市場利率的gas，使用gas代幣能夠在gas拍賣中高於其他機器人的出價
*在多個DEX上拆分ETH進行售賣，以最小化滑點，並最大化DAI的回報。
dYdX
dYdX的清算流程跟Compound的清算流程有些類似，但不同之處在於，dYdX沒有像Compound那樣透過其cToken向其借貸協議公開代幣化介面。取而代之的是，dYdX為其主要的Solo Margin合約中的每個地址建立了一系列的交易賬戶，並追蹤在其支援的每個市場（ETH、DAI以及USDC等）上的每個賬戶的貸方和債務。
dYdX沒有像Maker那樣的bite，也沒有像Compound那樣清算借款（LiquidateBorrow）的顯式功能簽名，dYdX具有單個操作功能，可以接受不同的“操作型別”，其中編號6的操作型別可以清算借款人的賬戶。清算人能夠以5%的折扣向借款人購買抵押品，從而賺取跟Compound相同的不錯收益。
dYdX合約本身還支援原子交易，允許使用者一步完成籌資、清算和提取。但是，使用者在進行清算過程中可能會面臨抵押不足的風險，並有遭受清算的風險。幸運的是，dYdX已經考慮到這個問題，並提供了自己的代理合約，它允許使用者清算借款人，同時將其賬戶保持在安全的抵押率之內。
事實證明，這很受歡迎，超過90%的清算量都是透過此代理進行。那麼，在預設情況下，dYdX清算機器人也預設使用此代理可能就不足為奇了。dYdX跟其他協議不同之處還在於，該協議內建了快速借貸的功能，允許清算人以原子方式透過單個交易借入所需資產、清算、並償還貸款，而同時無須使用外部代理合約，從而使在dYdX上賺取真實的免費利潤成為可能。
結合其可訪問的現成的清算機器人，這可以解釋為什麼dYdX清算在過去幾個月變得如此有競爭力。儘管一些dYdX清算跟其他協議看上去類似，但透過常規的鏈分析工具檢視它們時卻顯得難以理解，因為實際上並沒有發生代幣轉移也沒有發生交易。僅當我們直接檢視函式呼叫時，我們才能瞭解幕後的情況。
同樣，我們有清算人Laura（0x679）和借款人Brad（0xa0d），但與其他例子不同，Brad存入DAI，並借入ETH，大概是要做空ETH。當Brad跌破所要求的抵押率時，Larua突然以7573.97的價格轉讓53.45ETH，有效價格為141.7美元/ETH，或高於當時市場價格的大約4%，從而獲利289.05美元。
清算人賺了多少錢？
除了技術細節之外，更有趣的是，當將這些設計付諸實踐時會發生生麼，尤其是對於那些假名的逐利的參與者。很多個人或基金被這個想法所吸引：執行清算機器人，作為生成Alpha並支援這些網路的方法，但是正如我們一次又一次地看到的那樣，加密領域中沒有免費的午餐，清算也不例外。
*可以獲得利潤
不可否認，DeFi中“通用挖礦”概念的基礎是有優點的。個人透過清算DeFi中的貸款賺了很多錢。雖然根據不同的清算費用、資產和市場波動性，收益有所不同，但是，從協議整體來看，在某些月份為清算人產生了將近1億美元的純利潤。
在這些協議的整個生命週期，可以看到為清算人提供了接近5億美元的利潤。在某些情況下，一些清算人在單次清算中淨賺超過10萬美元。
*競爭正在迅速加劇
相同的屬性使得成為清算人非常具有吸引力——低進入門檻，高利潤，有現成工具，不過，這也會反向吸引競爭，從而壓縮現有清算人的利潤。可以從幾個方面看到這種效應：
首先，很簡單，從這些協議釋出以來，試圖清算這些協議貸款的地址數已經大幅增加，月活清算人從2018年1月的25個增長到2019年11月的142個。儘管存在一些數字重複，因為清算人會共享或輪換這些地址，但總體發展的趨勢很明顯。
當我們觀察隨時間推移的清算人利潤百分比時，我們可以看到這種競爭。我們可以看到，隨著新的“暴發戶”開始跟“老派”清算人抗衡，並贏得清算獎金，老的清算人正逐漸受到擠壓。
僅透過觀察清算人間的gas價格拍賣（以獲得這些肥美利潤）也可以看出，這與DEX套利機器人間非常相似的拍賣不同。每次清算只有一個贏家，這意味著在交易被贏家挖出之後，每個清算人不僅會損失清算獎金，而且也會在失敗的清算請求中浪費一些ETH。（藍狐筆記：因為要付出gas費用發起合約請求）
如果觀察dYdX清算失敗交易的紅牆還不足以讓人信服，那麼我們可以看看dYdX清算請求的成功百分比趨勢正在隨著時間推移大幅向下，這表明該領域的競爭正在日趨激烈。
*借款人也越來越聰明
清算人不僅與其他清算人競爭，借款人自身也在利用新工具防止其被清算。DeFi Saver監控使用者貸款，並且，當它們變得有風險時，透過在一個交易中出售所藉資產，借入更多抵押品，重新抵押貸款，從“解除”風險。這跟Maker自己的cdp看門人（keeper）不同。
儘管透過DeFi Saver在網路堵塞時拯救CDP會遇到問題，我們可以看到它在ETH價格下跌時，正確啟動並開始解綁CDP，從而為CDP的所有者節省了3%的清算罰金。
清算的未來是什麼？
本著對2020做預測的精神，對清算領域的未來我們可以做出什麼預測？
*壓縮利潤並轉向動態系統
首先，讓我們後退一步，重新檢視為什麼我們需要有清算罰金。存在罰金是為了激勵借款人維持償付能力，並當借款人接近違約時，激勵清算人介入並穩定系統。正如我們目前為止看到的那樣，罰金在這兩個方面都非常有效。現在的問題是，什麼是最優的清算罰金？借款期間、資產以及借款人不同，而固定的靜態金額可能不是最優的，我們認為應該透過讓市場決定來解決。
我們已經看到生態系統正朝這個方向發展，Maker從SCD中抵押品的固定價格銷售轉向MCD中Dai的完全抵押品拍賣。在這種設定下，清算罰金不會那麼明確，採用“最小出價增量”的形式，以保證在真實市場價格和拍賣中支付價格之間存在一定的差距。
鑑於MCD已經開發出有競爭力的清算生態系統，我們可能會看到最小出價增量隨時間推移下降，有效地降低清算罰金，並由市場決定應支付的抵押品價格。儘管不是借貸協議，我們可以將Set協議的再平衡拍賣類似地認為，它們售出一定數量的一種資產以換回未知數量的另外一種資產，然後讓市場來決定拍賣的匯率。期望新的一年會看到更多的借貸協議轉向拍賣或可變費用系統，這意味著借款人的費用降低和清算人的利潤減少。
*無抵押貸款
我們目前為止談論的都是抵押貸款的情況，可以有抵押品盈餘供清算，但是，抵押貸款只是構建去中心化金融生態系統的第一步。我們期望看到在DeFi會出現一個基於信用、無抵押貸款的生態系統，使得更多人開始使用這些協議，並構建出更多的用例。這種情況下，清算將會很少，或無關緊要，如果這種形式的借貸開始吞噬抵押借款的市場份額，這會使得清算市場面臨風險。（藍狐筆記：無抵押貸款需要構建加密領域的信用體系，當前還很不成熟，無抵押貸款不會這麼快。此外，即使無抵押貸款開始進入市場，抵押貸款也有其空間，整個市場還遠沒有進入成熟期，甚至連紅利期都還不到）
結語
清算人的故事遵循加密領域中很多其他故事的模式：對金融工具無須許可的訪問，這允許匿名的全球創新者生態系統設計出新產品和策略，並因此獲得數百萬美元的獎勵。這些無名英雄助力DeFi借貸市場擴充套件到接近於7.5億美元擔保的市場規模，同時樹立了放貸人的信心，這對於DeFi領域達成百萬使用者規模至關重要。
新的一年隨著DeFi市場上的期權和合成資產的到來，期望可以看到跟多類似於清算人的運營者，他們在幕後開展工作，保持協議的良好執行，併為此獲得豐厚回報。
