奧德賽(Odyssey)基於區塊鏈的無人駕駛生態體系

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最新研究表明,2050 年,與無人駕駛相關的經濟活動規模將達到 7 萬億美元,包括無人駕駛汽車提供的打車服務規模將達到約 4 萬億美元,無人駕駛汽車提供的快遞和商業物流服務規模將達到約 3 萬億美元,透過用租賃、共享結合自動駕駛來達成獲利,改變整個交通出行生態。但是,從技術角度來看,全球範圍內最高階別的自動駕駛能力也只能達到第 3 級,儘管各方都已經意識到了人工智慧自動駕駛的前景,在透過人工智慧推動汽車自動化和智慧化這條路上沒有太大進展,甚至出現不少自動駕駛致人傷亡的事故,阻礙了人工智慧自動駕駛技術大規模量產和商業化推廣的程序。市場痛點· 探測範圍的侷限性目前最先進的自動駕駛感應技術只能檢測到-定範圍(最大 300 米)內的可見物,眾多物體並不能被準確檢測到。但是,要讓車輛從高速行駛到完全停止是需要-段物理剎車距離的,光憑現有探測器,就算探測到碰撞風險,也來不及留有足夠的距離,這也是目前無人駕駛事故頻發的根本原因。因此,這就給無人駕駛帶來了探測範圍的侷限。· 感知技術限制目前應用於自動駕駛開發的感測器主要有攝像頭和雷達這兩種,但是鐳射雷達在雨雪霧等極端天氣下效能較差,毫米波雷達對周邊障礙物無法進行精準建模、無法感知行人,超聲波雷達抗干擾能力差,作用距離短,幾乎都存在缺陷。因此,一些企業想到了將不同感測器進行組合使用,但是成本很高,用在車輛上不現實。
· 大資料和演算法難度大大資料是人工智慧技術實現的底層養料,如果希望汽車能擁有人類一樣的駕駛水平,就必須從汽車駕駛場提取海量資料,並且根據不同方式對這些資料進行分類,供人工智慧學習。但是,由於現實世界中車輛行駛路況千變萬化,收集資料的效率非常低,且難以覆蓋所有狀況。此外,這些資料後期的分類標定、資料質量及演算法,也難以達到人工智慧深度學習的高精度要求。所以,在大資料收集和資料處理等方面一直是一個難題。解決方案1. 區塊鏈 + 無人駕駛區塊鏈作為一種分散式系統,具備 P2P 網路構架,網路上記錄的資訊,具有不可篡改的特點,因而在供應鏈、醫療等領域具備長遠的發展空間。然而,區塊鏈在上述領域的應用,均需佈設一定規模的物聯網裝置。在現階段,物聯網裝置的採購、佈設成本仍然較高,限制了區塊鏈行業在細分市場的實現空間。另外,對於工業、無人機、智慧城市等需要物聯網大規模廣泛應用的場景來說,受限於缺乏統一的技術標準和執行方案以及因物聯網裝置數量巨大,個體元件結構簡單,存在容易被破解、篡改和竊密等資訊保安問題而未普及落地。在具體的應用場景上,區塊鏈和無人駕駛的結合,可以獲得很多優勢:
· 防止駭客入侵:無人駕駛技術應用的前提,是網際網路的完全覆蓋和接入,但是如果連線到網際網路,就會有駭客利用系統漏洞遠端劫持汽車,從事破壞行動的風險。如何防止駭客入侵、保護資料的安全是目前無人駕駛系統急需解決的問題。透過區塊鏈的資料加密,以保護資料安全及防止駭客入侵,則成為無人駕駛安全保障的最佳選擇。區塊鏈的去中心化特性可以防止駭客對單一伺服器的入侵,從而減少駭客入侵成功的可能性。· 消除信用風險:現有的中心化模式中,資料仍然儲存在伺服器中。這意味著無論汽車廠商還是出行服務商,都有可能在資料儲存、資料使用、資料安全等方面承擔極大的信用風險,但區塊鏈分散式共識演算法技術能夠極大地消除中心化節點帶來的風險。· 提高系統執行效率:基於區塊鏈系統,汽車上的應用和車輛之間能夠真正實現離線連線,資料無需經過第三方伺服器。區塊鏈使得無人駕駛不再需要依賴中心化的系統來負責調配及儲存所有的駕駛資訊,省去了中心化龐大伺服器的運營成本。· 實現公平透明:基於區塊鏈的去中心化共識演算法,使得奧德賽 (Odyssey) 能向使用者提供技術賦能的信任體系。整個網路透過分散式節點解決了資料孤島以及資料壟斷的風險,實現資料安全地自由流通,提高了資料的價值,實現了整體系統的公平透明。· 事故準確定責:透過區塊鏈技術,其分散式系統可以保證完成記錄車輛製造商、軟體提供商和服務中心的所有資料,確保儲存的事故資料未經篡改,從而準確認定事故責任,解決了現在無人駕駛事故定責困難的問題。2. 解決方案
奧德賽 (Odyssey) 專案將區塊鏈核心優勢結合無人駕駛技術,旨在打造一個透明、高效、安全、開放的去中心化無人駕駛出行平臺,提升無人駕駛的整體效能,打造下一代智慧交通的基礎設施,從而引領整個無人駕駛領域的變革和發展。奧德賽 (Odyssey) 區塊鏈生態系統構建在系統所收集的大資料基礎上,以公鏈為儲存資料的底層建築,並且透過演算法把資料加密,在公鏈上再延展出私有鏈,用於解密公鏈上的資料。同時,基於公鏈之上,系統可以為汽車交易和共享出行提供良好的平臺,而基於私鏈的系統可以讓奧德賽 (Odyssey) 合作伙伴透過解密資料為使用者提供更加精準的服務。另外,Baas(Blockchainas a Service)還透過通證給予使用者良好行革記錄獎勵,用 Token 激勵機制啟用整個奧德賽(Odyssey) 生態的運轉。同時,對於無人駕駛生態,會產生海量的資料上傳到雲端進行計算,因此奧德賽 (Odyssey) 平臺也會推出“算力共享,聯合挖礦”,實現雲端挖礦,打造全方位的無人駕駛生態系統。3. 算力共享目前挖礦一般指採用工作量證明機制的數字通證。以比特幣為例,比特幣在 Block 的生成過程中使用了 POW 機制,一個符合要求的 BlockHash 由 N 個前導零構成,零的個數取決於網路的難度值。要得到合理的 BlockHash 需要經過大量嘗試計算,計算時間取決於機器的雜湊運算速度。當某個節點提供出一個合理的 BlockHash 值,說明該節點確實經過了大量的嘗試計算。當然,並不能得出計算次數的絕對值,因為尋找合理hash是一個概率事件。當節點擁有佔全網n%的算力時,該節點即有 n/100 的概率找到 BlockHash。礦池透過匯聚大量的算力來提高獲取數字通證的概率,而後根據算力貢獻比例分配收益。雲礦池是典型的分散式計算。以 MapReduce 為基礎,結合奧德賽雲端儲存架構的雲礦池。MapReduce 是面向大資料並行處理的計算模型、框架和平臺,它隱含了以下三層含義:
1)MapReduce 是一個基於叢集的高效能平行計算平臺(ClusterInfrastructure)。它允許用市場上普通的商用伺服器構成一個包含數十、數百至數千個節點的分佈和平行計算叢集。2)MapReduce 是一個平行計算與執行軟體框架(Software Framework)。它提供了一個龐大但設計精良的平行計算軟體框架,能自動完成計算任務的並行化處理,自動劃分計算資料和計算任務,在叢集節點上自動分配和執行任務以及收集計算結果,將資料分佈儲存、資料通訊、容錯處理等平行計算涉及到的很多系統底層的複雜細節交由系統負責處理,大大減少了軟體開發人員的負擔。3)MapReduce 是一個並行程式設計模型與方法(Programming Model & Methodology)。它藉助於函式式程式設計語言 Lisp 的設計思想,提供了一種簡便的並行程式設計方法,用 Map和 Reduce 兩個函式程式設計實現基本的平行計算任務,提供了抽象的操作和並行程式設計介面,以簡單方便地完成大規模資料的程式設計和計算處理。基於 MapReduce,我們將挖礦所涉及到的工作量證明函式進行並行化處理,分解到奧德賽雲礦池中執行。藉助網路中龐大的算力,奧德賽雲礦池較其他礦池更具有強大的競爭力。核心技術1. 無人駕駛奧德賽 (Odyssey) 是目前最有可能實現自動駕駛技術 Level4 的專案。透過分散式採集各風險區域任何數碼裝置頻率,進行獨有的風險預判。目前市面上的技術只能監測到一定範圍內的可見物,但是奧德賽 (Odyssey) 系統可以捕捉到所有電子裝置,從而感知、預測風險區域,並且傳送可能碰撞的預警訊號。

奧德賽 (Odyssey) 採用了多臺無人機聯合作戰的原理,將所有的移動物體互聯互通,將訊號源集中傳送到雲端處理器。經過奧德賽 (Odyssey) 演算法計算和分析,將車可能發生的意外透過預警指令傳送給使用者。在資料捕捉與採集上,採用經過顛覆性的設計和演算法最佳化後的技術,從而提高無人駕駛所能檢測的最大範圍。

奧德賽 (Odyssey) 使用頂尖的向量資料影象處理系統,透過運用雷達巡航自導技術和斜角掃射技術,對目標進行 360 度全方位檢測和深度感知。透過高解析度的鐳射探測,全面測量前、後、側方,將掃描得到的向量資料上傳至後臺,並且將海量的碎片資料自動拼接成完美的 3D 向量地圖,可精確至 3cm 距離的清晰度,每 3cm 做一次向量分析,再基於神經網路演算法自動篩選危險,並且進行精準預判,運算效率是谷歌衛星地圖的 300 倍。

不僅如此,奧德賽 (Odyssey) 系統所運用的是全球最先進、最小型的 360 度、全方位車載雷達,體型比 Google 車載雷達小 10 倍。而且,該雷達不需要旋轉就可以實現 360 度全方位探測,反應速度比 Google 車載雷達快 100 倍。

傳統上,資料需要儲存在記憶體才能被 CPU 處理。奧德賽 (Odyssey) 系統所用的 APU 讓資料能夠直接儲存在記憶體並直接被處理,無需經過輸入 / 輸出處理,這大幅提高了運算效能,運算速度是目前晶片的 1000 倍。另外,效率提高了,而所消耗的電能也大幅減少。

2. 超級節點

奧德賽 (Odyssey) 超級節點和普通的超級節點有很大區別,除了執行智慧合約外,還為整個網路的海量資料提供儲存服務。作為類 IPFS 分散式儲存網路的主節點,確保整個網路提供高效、可靠、可信的區塊鏈網路服務。此外,超級節點還具有裝置模組,能夠接入智慧終端裝置,適應影片、網路等多種終端接入模式。在共識機制上,超級節點採用 PBFT-DPoS 共識機制,負責區塊產生和儲存關鍵資料。智慧合約和運算量小的計算工作在超級節點上執行。

透過這樣的最佳化,使其可以更好地管理核心網路和系統功能的任務,包括在側鏈上執行多種服務,支援模組組擴充套件,跟蹤並測量裝置的正常執行時間,併為礦工安排節點報酬支付時間表。

3. 邊緣節點

邊緣節點機制作為超級節點的必要補充,可以將密集計算業務下沉至邊緣節點,這有助於降低響應時延和頻寬成本,滿足去中心化架構模型下各類智慧場景的需要。從而可以解決超級節點不適合處理萬物互聯環境下複雜的長時間計算任務,因此需要邊緣計算節點接入來執行計算密集型任務。另一方面,在一些高響應要求的物聯網應用中,雲端響應的延時會造成整體效率的低下。

透過將海量的邊緣節點的閒置計算能力和儲存能力組成一個分散式計算和儲存平臺,執行耗時較長的計算任務,包括 AI 應用,圖片處理,基因測序等使用邊緣節點的場景,把密集計算任務從雲端解除安裝到邊緣之後,整個系統對能源的消耗減少了 40% 以上,資料在整合、遷移等方面可以減少 90% 以上時間。

4. 側鏈技術

奧德賽(Odyssey)採用側鏈架構去適應不同行業的商業場景,並且它們之間的資料應該互相獨立,且互相不會影響。不同的應用可以根據需求設定側鏈相應的引數,例如共識機制、出塊時間、側鏈資產等。使用者無需下載所有側鏈資料,而是根據需求,當確定需要使用某個應用時,才需要下載相應的資料,這樣就可以節省使用者的儲存,降低使用成本。側鏈無需每筆交易都記錄在主鏈,但是每隔一段時間,其雜湊值需要記錄在主鏈上,從而保證資訊的真實有效,同時也防止側鏈上的資料回滾。

側鏈技術的使用可以最大化地提高奧德賽(Odyssey)平臺的靈活性,促進更多商業應用的落地,解決了現有公鏈平臺(例如以太坊等)吞吐量低、交易擁堵等問題。以太坊網路的多次癱瘓已經證明了現有的公鏈底層架構無法使用大規模商業應用,因此奧德賽(Odyssey)創新性地提出使用側鏈技術來承載更多的流量,為使用者和應用開發者提供可靠的底層平臺。

5. 跨鏈互動

奧德賽(Odyssey)的技術架構是主鏈和側鏈的形式,主鏈負責核心資料的記錄和驗證,以及鏈上治理等,而側鏈則可以對接不同的行業應用場景,從而滿足實體經濟的不同需求。在這樣的場景下,奧德賽(Odyssey)會採用公證人、中繼和可拓展三方協議,這三種方式來完成跨鏈互動。公證人機制可以支援奧德賽(Odyssey)內部數字資產進行直接交易。公證人會是奧德賽(Odyssey)社羣,從而有效地管理這兩者數字資產,支援較高的跨鏈交易吞吐量。

同時,主鏈與側鏈之間也需要有相應的跨鏈互動,這會透過中繼閘道器模組完成。奧德賽(Odyssey)自身的生態,透過可拓展的第三方協議,數字資產可以與其他協議進行互動,這也符合區塊鏈未來發展的趨勢,即多個區塊鏈組成的鏈網結構。

6. 隱私保護

奧德賽(Odyssey)主要應用於商業體系,而很多商業資訊是不可以直接公開展示的,故而需要打造基於加密演算法和資料隔離的多種隱私方案。首先,採用對稱加密演算法對接入的商戶資訊、商品資訊以及涉及到商業機密的資訊進行保護。同時,對於非常核心的機密採用非加密對稱保護的方式,保證該資訊只對使用者可見。當其他使用者需要訪問時,需要向資料擁有者提出申請。最後,奧德賽(Odyssey)會將賬本資料和商業資料隔離管理,從而確保商業資料的安全性和隱私性。對於使用者的資訊來說,奧德賽(Odyssey)也會引入零知識證明這樣的匿名演算法,從而保證所有使用者的資訊不會隨意被影響。

生態應用

1. 共享無人駕駛出行平臺

奧德賽 (Odyssey) 平臺將為乘客提供可透過數字資產交易的去中心化共享無人駕駛出行服務,這些服務包括但不限於:

1、智慧汽車出行服務
2、乘客信用評估
3、智慧汽車效能評估
4、大資料個性化服務
5、數字貨幣交易服務

2. 無人駕駛汽車交易平臺

奧德賽 (Odyssey) 平臺上擁有大量的無人駕駛智慧汽車的效能評估資料,同時擁有無人駕駛智慧汽車的唯-身份標識,能快速匹配乘客的需求,從而快速實現使用者的需求,滿足使用者獲得新車或者二手車的需求。對於交易平臺來說,奧德賽 (Odyssey) 包含以下業務:

· 奧德賽 (Odyssey) 智慧汽車訂購服務
· 奧德賽 (Odyssey) 智慧汽車共享服務
· 奧德賽 (Odyssey) 智慧汽車效能服務
· 奧德賽 (Odyssey) 智慧汽車智慧合約
· 奧德賽 (Odyssey) 智慧汽車出售服務

3. 無人駕駛共享挖礦

無人駕駛資料將被採集並且上傳至奧德賽雲端系統,因此所有資料將會儲存在區塊鏈上,不僅保障了使用者的資料隱私,同時也讓奧德賽 (Odyssey) 平臺採集的資料更加具有說服力。為了將這些資料更安全地提供給與奧德賽 (Odyssey) 合作的商戶使用,奧德賽 (Odyssey) 會研發基於公鏈的應用鏈和支付鏈,建立完善的 Token 流通機制,並且用於信用激勵、車後保險、打車支付結算等領域,並且僅限合作企業透過獲取特定私鑰的方式來檢視使用者的詳細資料,從而保障資料的隱私性,更好地給使用者提供更優質的服務。

奧德賽 (Odyssey) 平臺上的 Token 流通機制還將應用於信用激勵,這也是 Token 給目前道路交通領域帶來的變革。使用者駕駛接入了奧德賽 (Odyssey) 生態系統的汽車,所有行車記錄將以加密形式儲存於雲端,並形成算力,進行雲端共享挖礦,根據大資料模型,可以讓使用者獲得更好的無人駕駛體驗,從而促進真正健康安全的交通生態系統。

4. 物聯網

奧德賽(Odyssey)透過區塊鏈技術能夠給物聯網帶來更廣的覆蓋,更穩定的授權頻段,更統一的標準。這將對物聯網和區塊鏈的發展提供有力的支援。作為一種分散式系統,區塊鏈技術在物聯網方面可獲廣泛應用。區塊鏈採用一種 P2P 的網路架構,5G 技術中也採用裝置對裝置的通訊方式,兩者的結合可為物聯網的裝置協作提供良好的解決方案。

窄帶物聯網技術的應用可以實現海量連線,最多可同時連線 20 萬裝置。拓展覆蓋面積,半徑可達 10 公里;降低裝置晶片製造成本,升級現有可用的蜂窩網路基站,減少額外部署。同時具備功耗低的特點,電池可以使用長達一年。與此同時,5G 技術帶來的高資料傳輸速率,配合新一代網路架構,可使得裝置間實現高響應速度,擴充套件了物聯網技術應用的範圍。

區塊鏈技術與 5G 技術均使得裝置與裝置間的通訊成為可能,物聯網可組成一個基本不需中心伺服器的網路系統,由此可減少 DDOS 等攻擊手段帶來的衝擊,使整個系統穩定性更強、安全性更高。

5. 人工智慧

目前手機等裝置的計算能力有限,對大資料、人工智慧方面的應用,裝置的儲存和運算能力有所不足。5G 技術全面推廣後,在裝置端獲取的大量資料,可快速傳輸至雲伺服器,由雲端的伺服器進行儲存、運算,並把運算結果快速反饋至裝置端。資料傳輸速度的提升可大大減輕手機端的硬體壓力,並使如畫面、影片等資料量巨大的相關智慧應用,能在日常生活中實現全面鋪開。

奧德賽(Odyssey)公鏈可為 5G 時代人工智慧的運營服務提供支援。使用區塊鏈中如零知識證明等技術,可在保護使用者隱私的同時,使得資料交易、資料租借等成為可能。與此同時,作為人工智慧技術關鍵的模型資料,可透過在區塊鏈上流轉、使用,在擴大使用範圍、使更多人獲益的同時,保護創作者權益。在 5G 技術使得大資料、人工智慧使用更廣泛的情形下,基於區塊鏈的資料交易市場預計將迎來進一步發展。

6. 車聯網

車聯網、無人駕駛、工業控制等技術,均在降低時延方面要求極高,而 5G 在網路延時方面較4G 可降低一個數量級,可為上述領域提供堅實的技術保障。透過奧德賽(Odyssey)底層公鏈,將使這些分散式網路中的裝置協作成為可能。

由於裝置均處於奧德賽(Odyssey)底層公鏈,主鏈上可根據許可權共享全部或一部分資訊,使得工業生產、車輛協作等所獲取的資訊更完整,體系更智慧,減少如供應鏈等領域的滯後情況。同時,奧德賽(Odyssey)底層區塊鏈技術具備不可篡改的特點,在網路結構日益複雜的情況下,網路節點間的所有指令、行為等資訊均將保留存檔憑證,有利於解決糾紛以及在需要的情況下對事件進行復盤等。

7. 無線產品

無線 Mesh 是應用於 5G 網路連續廣域覆蓋和超密集組網場景中重要的無線組網技術,能夠構建快速、髙效的基站間無線傳輸網路,提髙基站間的協調能力和效率,降低基站間進行資料傳輸與信令互動的時延。基於通證的激勵,藉助物聯網終端,奧德賽(Odyssey)可以配合自身組織,形成一個具有靈活性、去中心化、分散式、能夠自我修復的無線 Mesh 網路,提供比網際網路更高的速度和寬頻,並且它通常是免費的,以便更加快捷方便、低耗能地為社交、娛樂、商業服務。

8. 邊緣計算

伴隨著智慧終端的發展,邊緣計算的興起,大量實時的需要互動的計算將在邊緣節點完成。邊緣計算的核心理念就是將資料的儲存、傳輸、計算和安全交給邊緣節點來處理。奧德賽(Odyssey)網路恰好符合邊緣計算架構,可以充分利用節點本身所具備的計算能力,就近完成物聯網裝置計算儲存的對接需求,提升物聯網感知 - 計算 - 響應這一過程的時效性。在物聯網應用中存在大量需要低延時響應的使用場景,當雲端計算在這些領域一籌莫展時,基於奧德賽(Odyssey)公鏈的邊緣計算方案是一個新的解決途徑。

經濟模型

作為面向無人駕駛應用的公鏈,奧德賽(Odyssey)的主要目標是支援無人駕駛相關的區塊鏈應用,因而生態中的通證將扮演非常重要的角色。

1. 價值載體

每一個應用場景接入或直接使用一定量的奧德賽(Odyssey),或定義自己的通證,並與奧德賽(Odyssey)進行一定比率的兌換。隨著應用場景的逐漸豐富,奧德賽(Odyssey)使用和消耗越來越多,奧德賽(Odyssey)的價值也越來越大。

2. 交易屬性

奧德賽(Odyssey)上的每筆交易都無需支付交易費用,其上的 DAPP 應用也需要使用奧德賽(Odyssey)抵押和購買資源,奧德賽(Odyssey)支援智慧合約,合約上的奧德賽(Odyssey)將透過交易進行原子級別的交易互動。

3. 激勵機制

透過基於通證經濟學的方式,奧德賽(Odyssey)激勵人們主動提供系統驗證交易,創造區塊,利用經濟手段產生積極的反饋可以促進系統的不斷髮展。通證將作為獎勵,激勵社羣持續為系統做出貢獻。

關於更多奧德賽資訊:https://odysseia.top/
更多區塊鏈專案介紹:http://www.qukuaiwang.com.cn/news/xiangmu
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